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驅(qū)動單元與伺服電機匹配原則

  驅(qū)動單元選配電機以電流匹配為原則,以過載倍數(shù)為參考。

  驅(qū)動單元選配電機時需要參考的電氣性能指有:

  驅(qū)動單元額定輸出電流(Inservo);

  驅(qū)動單元短時最大輸出電流(Imservo);

  驅(qū)動單元額定輸出功率(Poservo);

  伺服電機額定相電流(Iomotor),

  伺服電機額定功率(Pnmotor);

  過載倍數(shù)K。

  驅(qū)動單元與電機匹配時要注意:

  Inservo ≥ Iomotor;

  K = Imservo / Iomotor ( 1.5 ≤ K ≤ 3.0)

  Poservo > Pnmotor

  在對動態(tài)響應(yīng)要求較高,負載慣量比較高的場合,過載倍數(shù)K宜取較大值。


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